螺旋摆动油缸的叶片式结构就是油缸内一段固定的装置，也就是所谓的叶片。主要由定子、转子、叶片及壳体构成。在定子上有进一排气用的配气槽孔。转子上铣有长槽。槽内装有叶片。定子两端盖有密封盖。转子与定子偏心安装。这样，沿径向滑动的叶片与壳体内腔构成气动马达工作腔室。
      油缸的叶片式结构作用在工作室两侧的叶片上。由于转子偏心安装，气压作用在两侧叶片上产生的转矩差，使转子按逆时针方向旋转。当偏心转子转动时，工作室容积发生变化，在相邻工作室的叶片上产生压力差，利用该压力差推动转子转动。作功后的气体从输出口排出。若改变压缩空气输入方向，就可以改变转子的转向。
      其实，一个叶片段牢牢地固定在外壳上，活塞部分则牢牢地固定在驱动轴上。叶片式螺旋摆动油缸在设计上还是很紧凑的。尽管如此，它的旋转角度仍可达270度，所以经常用于伺服回转台。