液压油缸的类型划分，源于工业场景对 “力的形态” 的多样化需求。从直线推送到有限旋转，不同结构的油缸在性能上各有侧重，精准匹配场景才能发挥最大效能。

活塞式油缸是应用最广泛的基础款，其活塞两侧均有油口，可实现双向驱动，推力与拉力的比值约等于无杆腔与有杆腔的面积比(通常为 2:1)。这种特性让它适合需要往复运动的场景，如注塑机的锁模机构 —— 合模时利用无杆腔的大推力锁紧模具，开模时则通过有杆腔的拉力快速复位。活塞式油缸的优势在于响应速度快(空载速度可达 1m/s)，但缸筒加工精度要求高，适合中低压(10-20MPa)工况。

柱塞式油缸以结构简单取胜，仅一端有活塞杆(柱塞)，靠重力或外力复位，推力计算仅与柱塞面积相关。由于缸筒内壁无需精密加工，它能承受更高压力(可达 31.5MPa 以上)，适合单向大负载场景，如液压机的压制动作 —— 万吨水压机的主缸多采用柱塞式结构，凭借超大直径柱塞(可达 1 米以上)输出巨力。但柱塞式油缸行程受限，且无法实现连续往复运动，多用于间歇性工作的重型设备。

摆动式油缸通过齿条 - 齿轮或螺旋机构，将液压能转化为小于 360° 的旋转运动，输出扭矩而非直线力。其旋转角度可精确控制(误差 ±0.5°)，适合需要摆动动作的部件，如挖掘机的铲斗翻转 —— 通过双叶片式摆动油缸，实现铲斗 0-180° 的精准卸料。这类油缸转速较低(通常<30r/min)，但扭矩密度高，在空间有限的场景(如机床夹具)中优势显著。

伸缩式油缸由多级套筒组成，可实现超长行程(可达自身长度的 4-5 倍)，收回时体积小巧，是工程机械的 “利器”。起重机的吊臂伸缩、自卸车的举升机构都依赖它 —— 单级推力可达 500kN，完全伸展后能将吊臂送至数十米高空。但多级结构导致其抗偏载能力较弱，需配合导向装置使用，且速度不宜过快(<0.5m/s)。

对比来看：活塞式胜在灵活通用，柱塞式强于高压重载，摆动式擅长有限旋转，伸缩式长于行程拓展。选择时需权衡压力、速度、空间三大要素，让油缸性能与场景需求形成 “无缝咬合”。